Диссертация на соискание степени кандидата технических наук. Специальность 05.13.01 - – Системный анализ, управление, обработка информации Работа выполнена в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова РАН. Научный руководитель – д. т. н., профессор В. Е. Болнокин. Москва, 2002, 98 стр.