М.: Машиностроение, 1986. - 496 с.
Рассмотрены практические методы оптимизации характеристик систем и управления ими. Основное внимание уделено нахождению алгоритмических решений для широкого круга задач: от традиционных линейно-квадратических до нелинейных, нестационарных, в том числе реализующих принцип робастного децентрализованного управления. Принципиальным отличием книги является ориентация на задачи высокой размерности с формированием иерархических структур, позволяющих находить оптимальные решения при существенном снижении вычислительных затрат. Приведено большое число нетривиальных примеров из различных областей науки и техники.