М.: Высшая школа, 2009. — 503 с: ил. — ISBN: 9785060048605, 5060048608.
Пособие состоит из трех частей. В первой рассмотрены множества и отношения, линейные пространства и функциональные преобразования, приведен аппарат случайных величин и процессов. Во второй представлены основы исчисления высказываний и алгебра логики, элементы теории графов, алгоритмов и автоматов, математические модели статических систем, отождествляемых с алгебраическими системами уравнений. В третьей части изложены аналитические и поисковые методы условной и безусловной минимизации одномерных и многомерных функций, вариационные методы оптимального управления, математические методы обработки экспериментальных данных, методы оценивания неизвестных и случайных параметров.
Для студентов вузов, обучающихся по направлениям 550200 и 651900 «Автоматизация и управление».
Предисловие
Введение
Система как математическое понятие
Математические модели процессовМножества и отношенияМножества и операции над ними
Отношения на множествах
Нечеткие множества и нечеткие отношения
Нечеткие множества
Нечеткие отношения
Линейные пространства и функциональные преобразованияЛинейные векторные пространства
Линейные преобразования и матрицы
Функциональные пространства
Банаховы и гильбертовы пространства Пространство
Ортогональные и ортонормированные системы функций
Обобщенные ряды Фурье и их свойства
Ортогональные (ортонормированные) системы дискретных функций
Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа и его свойства
Изображения элементарных функций
Восстановление оригиналов по изображениям
z-преобразование
z-преобразование и его свойства
z-преобразование элементарных решетчатых функций
Восстановление решетчатых оригиналов
Исчисление высказываний и алгебра логикиИсчисление высказываний и предикатов
Булева алгебра логики
Нормальные формы функций алгебры логики
Полнота системы функций алгебры логики
Минимизация формул алгебры логики
Элементы нечеткой логики
Элементы теории графовОсновные понятия и операции над графами
Деревья и покрытия, сети и потоки
Сети Петри
Комбинаторные соотношения
Случайные величины и функцииСлучайные величины
Стохастические процессы
Марковские модели процессов
Линейные преобразования случайных процессов
Дифференциальное и интегральное исчисления случайных процессов
Преобразование случайного процесса линейным оператором
Винеровский процесс
Преобразование случайного процесса оператором свертки
Элементы статистического анализа
Математические модели системАлгоритмы и автоматы
Абстрактный конечный автомат
Эквивалентность автоматов
Структурный синтез автомата
Математические модели детерминированных статических системАлгебраические уравнения как модели статических систем
Матричные нормы и операции многомерного дифференцирования
Псевдорешение и нормальное решение линейной статической модели
Псевдообратная матрица и обобщенная форма решения линейной модели
7 Проблема обусловленности линейных моделей и регуляризация по А.Н. Тихонову
Математические модели детерминированных динамических системМодели «Вход - выход» непрерывных динамических систем
Дифференциальные уравнения как математические модели
Методы исследования линейных автономных систем
Методы исследования линейных неавтономных систем
Операционный метод исследования линейных стационарных систем
Модели состояния непрерывных динамических систем
Уравнения состояния
Исследование линейных динамических систем в пространстве состояния
Операционный метод исследования линейных стационарных систем
Модели дискретных динамических систем «вход- выход»
Решетчатые функции и конечные разности
Разностное уравнение как математическая модель дискретной системы
Методы исследования линейных дискретных систем
Операционный метод исследования линейных
стационарных систем
Модели состояния дискретных динамических систем
Уравнения состояния дискретных систем
Методы исследования линейных дискретных систем
Математические методы исследования неавтономных линейных дискретных систем в пространстве состояния
Математические модели стохастических динамических системСтохастические дифференциальные уравнения и интегралы
Методы получения стохастических уравнений
Числовые характеристики стохастического вектора состояния
Модели случайных последовательностей
Дискретные формирующие фильтры
Числовые характеристики решения стохастического разностного уравнения
МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕММетоды конечномерной оптимизацииАналитические методы оптимизации
Численные методы безусловной оптимизации
Методы одномерного поиска экстремума
Методы многомерного поиска экстремума
Методы условной оптимизации
Методы линейного программирования
Методы условной нелинейной оптимизации
Методы приближения функций
Вариационные методы оптимизацииВариационные методы решения экстремальных задач
Задачи оптимального управления
Принцип максимума Понтрягина
Метод динамического программирования
Математические методы обработки экспериментальных данныхПроблема оценивания Неравенство Рао-Крамера
Метод наименьших квадратов
МНК-оценкиОсновные свойства. Теорема Маркова
Интервальные МНК-оценки
Рекуррентный метод наименьших квадратов
Нелинейные МНК-оценки Проблема стохастической сходимости
Максимально правдоподобные оценки параметровМетод максимума апостериорной плотности вероятностей
Байесовские и минимаксные оценки параметров
Рекуррентная фильтрация случайных последовательностей
Калмановские фильтры
Предметный указатель